{"id":55743,"date":"2024-10-01T15:22:26","date_gmt":"2024-10-01T13:22:26","guid":{"rendered":"https:\/\/ticker-noticiasep.microcontenidos.com\/NoticiaRSS.vbhtml?user=FRND562DLP&amp;cod=20241001152226"},"modified":"2024-10-01T15:22:26","modified_gmt":"2024-10-01T13:22:26","slug":"mundo-fourier-presenta-el-robot-humanoide-de-proxima-generacion-gr-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/webciudadana.net\/?p=55743","title":{"rendered":"Mundo: Fourier presenta el robot humanoide de pr\u00f3xima generaci\u00f3n GR-2"},"content":{"rendered":"\n<div><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.europapress.es\/fotoweb\/fotonoticia_20241001152226_300.jpg\" class=\"ff-og-image-inserted\"><\/div>\n<p>(Informaci\u00f3n remitida por la empresa firmante)<\/p>\n<p>\nSHANGHAI, 1 de octubre de 2024 \/PRNewswire\/ &#8212; Fourier, la empresa de rob\u00f3tica con sede en Shangh\u00e1i, anuncia el lanzamiento de GR-2, la \u00faltima incorporaci\u00f3n a su serie de robots humanoides GRx. Con notables mejoras en hardware, dise\u00f1o y software, GR-2 marca un nuevo hito en el campo de la rob\u00f3tica humanoide.<\/p>\n<p> Dise\u00f1o de hardware de nivel superior<\/p>\n<p>\nEl GR&#8211;2 se basa en el \u00e9xito de su predecesor, el GR-1, el primer robot humanoide producido en serie del mundo. Con una altura de 175 cm y un peso de 63 kg, el GR-2 ofrece 53 grados de libertad y una capacidad de carga de un solo brazo de 3 kg, lo que le permite abordar tareas m\u00e1s complejas.<\/p>\n<p> El nuevo robot cuenta con una bater\u00eda desmontable con la capacidad duplicada, lo que extiende el tiempo de funcionamiento en una hora. Esta actualizaci\u00f3n aumenta la adaptabilidad del GR-2, lo que lo hace capaz de afrontar una gama m\u00e1s amplia de desaf\u00edos, como caminar largas distancias.<\/p>\n<p> Avances de ingenier\u00eda para desarrolladores<\/p>\n<p>\nGR&#8211;2 cuenta con un dise\u00f1o de cableado integrado para la transmisi\u00f3n de energ\u00eda y comunicaci\u00f3n, lo que permite cables ocultos y un empaque m\u00e1s compacto. El dise\u00f1o eficiente optimiza el espacio para una modularizaci\u00f3n m\u00e1s sencilla y una mayor adaptabilidad para la personalizaci\u00f3n orientada a la aplicaci\u00f3n.<\/p>\n<p> Para simplificar el sistema de control y reducir el mantenimiento, Fourier redise\u00f1\u00f3 la configuraci\u00f3n de las articulaciones de GR-2, pasando de una estructura paralela a una en serie. Mejora la depuraci\u00f3n, reduce los costes de fabricaci\u00f3n y mejora la capacidad del robot para aprender r\u00e1pidamente y realizar la transici\u00f3n de la simulaci\u00f3n de IA a aplicaciones del mundo real.<\/p>\n<p> Manos diestras con 12 grados de libertad: precisi\u00f3n en movimiento<\/p>\n<p>\nGR&#8211;2 presenta manos diestras de 12 grados de libertad, el doble de destreza que los modelos anteriores. Dise\u00f1adas para reflejar la flexibilidad de la fisiolog\u00eda humana, estas manos se adaptan sin problemas a tareas complejas con mayor precisi\u00f3n.<\/p>\n<p> Equipado con seis sensores t\u00e1ctiles de tipo matriz, GR-2 puede detectar fuerza, identificar formas y materiales de objetos y ajustar su agarre en tiempo real para una manipulaci\u00f3n \u00f3ptima en entornos din\u00e1micos.<\/p>\n<p> GR&#8211;2 admite m\u00faltiples modos de ense\u00f1anza de miembros superiores (control remoto de realidad virtual, programaci\u00f3n guiada y comando directo) y puede registrar un conjunto completo de datos operativos, desde trayectorias de movimiento hasta respuestas t\u00e1ctiles. Se espera que la s\u00f3lida recopilaci\u00f3n de datos cierre la brecha entre los modelos virtuales y las aplicaciones del mundo real, ampliando a\u00fan m\u00e1s los l\u00edmites del entrenamiento y la implementaci\u00f3n de robots.<\/p>\n<p> FSA 2.0: potenciando la movilidad din\u00e1mica<\/p>\n<p>\nFourier abre nuevos caminos en la rob\u00f3tica humanoide al incorporar un movimiento similar al humano al dise\u00f1o del GR-2. Para optimizar su movimiento, la empresa desarroll\u00f3 siete actuadores FSA distintos para el GR-2, cada uno de ellos dise\u00f1ado a medida para satisfacer las demandas de par espec\u00edficas de cada articulaci\u00f3n.<\/p>\n<p> Con pares m\u00e1ximos superiores a 380 N.m, FSA 2.0 aumenta la agilidad y las capacidades din\u00e1micas de GR-2. El sistema de doble codificador duplica la precisi\u00f3n del control, lo que garantiza movimientos precisos incluso en entornos de alta presi\u00f3n. Dise\u00f1ado tanto para la velocidad como para la precisi\u00f3n, FSA 2.0 permite a GR-2 realizar tareas complejas con mayor flexibilidad.<\/p>\n<p> Herramientas optimizadas para un desarrollo innovador<\/p>\n<p>\nFourier prioriza la experiencia del desarrollador. La empresa optimiz\u00f3 la plataforma de desarrollo de GR-2 al presentar un nuevo kit de desarrollo de software compatible con los principales lenguajes de programaci\u00f3n, como ROS. Los desarrolladores pueden acceder f\u00e1cilmente a un conjunto s\u00f3lido de m\u00f3dulos preoptimizados para visi\u00f3n artificial, planificaci\u00f3n de rutas y control de retroalimentaci\u00f3n de fuerza a trav\u00e9s de API intuitivas.<\/p>\n<p> La nueva plataforma, que es compatible con marcos como NVIDIA Isaac Lab y Mujoco, permite a los desarrolladores centrarse en la innovaci\u00f3n, agilizando su flujo de trabajo y mejorando la experiencia de desarrollo de rob\u00f3tica.<\/p>\n<p> \u00abGR&#8211;2 es un gran paso hacia el futuro de la rob\u00f3tica humanoide\u00bb, afirm\u00f3 Alex Gu, consejero delegado de Fourier. \u00abNos apasiona crear el agente corp\u00f3reo m\u00e1s intuitivo para la IA, que le permita interactuar con el mundo f\u00edsico de formas nunca antes vistas. Fourier est\u00e1 entusiasmado de que desarrolladores, investigadores y empresas se unan a nosotros en este incre\u00edble viaje.\u00bb<\/p>\n<p>\nLa serie GRx de Fourier establece nuevos est\u00e1ndares en rob\u00f3tica humanoide con su \u00e9nfasis en la integraci\u00f3n de IA. En vista de la futura evoluci\u00f3n de las entidades rob\u00f3ticas humanoides, la empresa describe seis \u00e1reas clave para el desarrollo: locomoci\u00f3n, manipulaci\u00f3n, cognici\u00f3n, dise\u00f1o bi\u00f3nico, experiencia del usuario y viabilidad comercial. El lanzamiento de GR-2 marca un nuevo paso hacia futuros avances en la colaboraci\u00f3n entre humanos y robots.<\/p>\n<p> Acerca de Fourier<\/p>\n<p>\nFundada en 2015, Fourier es una empresa l\u00edder en rob\u00f3tica de uso general. En Fourier, nuestra misi\u00f3n es aprovechar la tecnolog\u00eda rob\u00f3tica integral para enriquecer la vida de las personas. Nuestra sede se encuentra en Shangh\u00e1i, China, y contamos con un equipo de m\u00e1s de 500 empleados en todo el mundo. Para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n sobre Fourier, visite: www.fftai.com.<\/p>\n<p>\nFoto &#8212; https:\/\/mma.prnewswire.com\/media\/2518296\/GR_2.jpg<\/p>\n<p>\nFoto &#8212; https:\/\/mma.prnewswire.com\/media\/2518297\/GR_2__________1.jpg<\/p>\n<p>\nFoto &#8212; https:\/\/mma.prnewswire.com\/media\/2518298\/FSA_Actuators.jpg<\/p>\n<p>\nFoto &#8212; https:\/\/mma.prnewswire.com\/media\/2518299\/Fourier_GRx_Series.jpg<\/p>\n<p> View original content:https:\/\/www.prnewswire.com\/news-releases\/fourier-presenta-el-robot-humanoide-de-proxima-generacion-gr-2-302264066.html<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>(Informaci\u00f3n remitida por la empresa firmante) SHANGHAI, 1 de octubre de 2024 \/PRNewswire\/ &#8212; Fourier, la empresa de rob\u00f3tica con sede en Shangh\u00e1i, anuncia el lanzamiento de GR-2, la \u00faltima incorporaci\u00f3n a su serie de robots humanoides GRx. 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